北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室（ACIR实验室）撰写的学术论文“Towards a Capability Taxonomy for Autonomous Robots in Affective Human–Robot Interaction”（中文：“面向人-机器人情感交互的自主机器人能力分类体系”）在《Electronics》发表。该论文的第一作者为实验室博士后孙蕴嘉，通讯作者为实验室主任王韬。

该工作从能力视角出发，为自主机器人在人-机器人情感交互中实现自然、有效且舒适的交互提出了统一的能力分类体系。该体系不仅有助于系统化理解情感交互机器人的核心能力构成，也为未来机器人的设计、能力评估与相关研究发展提供了参考框架。

本研究工作获得了北大-国地共建具身智能机器人创新中心情感智能应用联合实验室项目支持。

自主机器人正日益融入社会场景，使得人-机器人情感交互对于其效率与自然性变得至关重要。然而，现有研究仍分散于不同领域与技术方向之间，缺乏一个能够表征机器人核心能力的统一框架。为填补这一空白，本文采用面向能力的视角开展文献综述，并据此提出了一个面向人-机器人情感交互机器人的结构化能力分类体系。该分类体系包含五个核心维度：感知（识别人类内部状态）、策略（基于人类状态与上下文规划响应）、表达（传达机器人的生命感与社会临场感）、可持续性（长期维持有效且可靠的运行）以及伦理（确保行为符合伦理约束）。通过将多样化的研究工作组织到统一的结构化框架中，该分类体系为设计具备社会交互能力的机器人以及指导未来研究提供了系统性的基础。

论文链接：https://www.mdpi.com/2079-9292/15/8/1696（可点击下方阅读原文）

《Electronics》是瑞士MDPI出版社出版的开放获取同行评审期刊，创刊于2012年，并被Science Citation Index Expanded（SCIE）收录。期刊采用半月刊形式出版，涵盖电子工程、计算机科学、通信与嵌入式系统等相关研究方向。该刊实行开放获取出版模式，促进科研成果的全球传播与交流。

孙蕴嘉，现任北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室博士后、讲师，于2018 年与 2024 年分别获中国科学院大学学士学位及博士学位，研究方向为计算机视觉与情感计算，主要从事视线估计、人格识别、人-机器人交互相关研究，研究成果发表于 TPAMI、ICCV 等国际一流期刊与会议。