小翅膀是一款教学实验智能机器人。它具有简单且模块化的结构，可以让学生快速了解机器人的组成部分；它还搭载了通过基于ROS2构建的、以大模型为基础的智能系统，该系统赋予了小翅膀听、说、看的能力，还可以结合人脸识别，声源定位等算法，与人类进行自然的交互。