北京大学情感与认知智能机器人实验室

活动交流

11月10日，由北京大学计算机学院举办的“智驭新质生产力，计算+X创未来”，1024计算机文化艺术节在百周年纪念讲堂广场成功举办

我们的小翅膀机器人于本次1024节初次亮相～‍‍‍

小翅膀是一款高度集成的教学实验智能机器人平台

基于ROS2构建

集成了大规模语言模型、多模态感知融合

及深度学习驱动的人脸识别和声源定位技术

具备能力完整的智能系统

涵盖从感知到认知的全方位功能

更拥有架构开放的设计

允许开发者自由扩展与定制，同时支持创新

小翅膀为玩家介绍“眼神打成语”小游戏

眼神打成语小游戏展示了机器人利用摄像头

精准识别用户视线方向的能力

在每一关游戏中

用户通过注视屏幕中的字

打出正确的成语，则游戏胜利‍

爱瑟尔是一款情感伙伴仿人机器人

搭载了生理指标检测、人脸识别、语音识别、大语言模型等算法

具备视觉、语音交互和运动操作能力

能够观察、倾听、表达、行动，与人进行交互活动

具备琴棋书画、迎宾导览、家庭服务等功能

本次展示的为爱瑟尔绘画和语音交互功能‍‍‍‍‍

吸引了许多师生和前来参观的小朋友

为他们一一绘制画作

顺颂时祺

秋绥冬禧

ACIR实验室的情感与认知智能的小伙伴们

期待与大家来日再会