北大-国地共建具身智能机器人创新中心情感智能应用联合实验室（原名：北大-北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室）成立于2024年6月，是由北京大学与国家地方共建具身智能机器人创新中心合作，共建的校企联合研发平台，主要研发、探索、实践以及展示承载情感智能技术在人形机器人上的应用。

北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室（ACIR实验室）成立于2017年，以赋予机器人真正的智能、认知与情感能力，并实现人类情感与认知数字化为发展目标，主任为北京大学计算机学院王韬研究员。ACIR实验室以所提出的情感与认知模型及算法为理论核心，依托先进的自研表情、注意、生理指标、信息理解、情知大模型等技术，已经使机器人拥有情绪状态识别、注意认知评估、身心健康监护等能力，并正在优化智能机器人对人类进行个人性格分析、决策风格推演等任务。其自研的具身智能实体机器人，能够完成生活管家、工作助理、情感伙伴等角色的任务。ACIR实验室的模型、技术及原型产品，可以应用在养老陪护、金融、安全等重要领域。

北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，于2024年10月正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由小米机器人、优必选、京城机电、亦庄机器人等人形机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上，其中硕博人员占比80%以上。创新中心聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

联合实验室的成立，将ACIR实验室在情感智能领域的先进算法与国家地方共建具身智能机器人创新中心在机器人硬件方面的优势结合起来，实现情感化、智能化、个性化的具身智能机器人情感智能应用，使机器人能够更好地为人类服务。