课程名称：智能机器人系统导论 

英文名称：Introduction to Intelligent Robot System

先修课程：机器人概论类课程、计算机系统基础类课程

 

课程简介：

随着科技的发展，越来越多的“智能机器人”以各种形式出现在了人们的生活中，像是手机里的“智能助理”，家中客厅摆放着的“智能音箱”，给孩子们讲故事的“陪伴智能机器人”，甚至每天迎接我们回家的“智能宠物”……与此同时，科幻影视里出现的智能机器人们更是不断刷新着我们对于它们功能的认知：它们可以听懂人类的心声，和我们谈笑风生，可以和人类并肩作战，可以像我们一样进行学习和思考……

相信大家在享受着它们带来的全新的生活体验方式，对未来机器人产生无限憧憬的同时，也会产生思考：智能机器人究竟是什么，它是如何被设计出来的？现在的智能机器人真的够智能吗，要怎样帮助它更加聪明更加智能？科幻电影里的机器人可以实现吗？

本门课程将会围绕智能机器人这一热点领域，介绍智能机器人系统的原理、设计方法和实现技术，展示机器人的环境感知、视觉、语音、移动、操作各方面的相关知识，讨论智能机器人本体、软件系统框架，还会讲解智能机器人的前沿领域—情感机器人，以及机器人伦理问题。

本门课程是面向信息科学技术研究院本科生开设的一门专业选修课程，通过理论讲授与实践结合的教学方式，使同学们对于智能机器人的概念、原理、模型、实现有更加深刻的了解，掌握智能机器人系统的理论与相关知识，实践智能机器人的设计方法，为进一步学习或进行相关应用打下坚实的基础。

本门课程结合北京大学计算机学院情感智能机器人实验室研发的仿人机器人，为选课同学提供针对智能机器人的实践、分析、验证平台。

在本门课程的最后，选课同学还将实现基本的智能机器人系统（部分）。

本课程采用根据平时课堂报告、课程项目与期末考试相结合的方式进行考核。