2024年9月27日下午，“知心具身智能机器人-系列研讨会 第一期”在北大科技园创新中心B座北领讲堂圆满举办。本次研讨会由北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室、北京具身智能机器人创新中心主办，北京计算机学会、浙江省北大信息技术高等研究院、浙江视觉智能创新中心有限公司、北大科技园协办，北大-北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室、北京计算机学会机器人情感计算专业委员会承办，邀请了来自各高校、企业的重量级学者、专家及负责人，共同探讨了具身智能与情感智能领域的前沿科技与应用前景。

 

 

会前准备

 

研讨会开始

 

 

本次研讨会在北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室主任、北大-北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室主任王韬研究员的开场致辞中拉开帷幕。

出席本次会议的主办方领导有：

北京大学科技开发部部长助理邱建国老师

北京大学计算机学院党委书记熊校良老师

北京大学计算机学院副院长崔斌教授

北京具身智能机器人创新中心副总经理李春枝女士

此外，还特别邀请了：

北京大学集成电路学院党委书记王源教授

北京大学信息科学技术学院副院长陆俊林教授

出席的协办方相关领导有：

北大信息技术高等研究院副院长、浙江视觉智能创新中心有限公司总经理罗伟节先生

北大科技园先锋加速器总经理王卓女士

王韬老师对所有与会嘉宾表示了热烈的欢迎，并介绍了本次系列研讨会的主题与宗旨。

 

北京大学计算机学院王韬研究员作开场白

与会嘉宾

 

随后，北京大学计算机学院党委书记熊校良老师与北京具身智能机器人创新中心副总经理李春枝女士分别致辞。

熊校良书记在致辞中指出，随着人工智能技术的快速发展，具身智能与情感智能正引领机器人技术迈向更加智能化和人性化的方向。北京大学计算机学院致力于推动这一领域的理论研究与实践应用，并希望通过此次研讨会搭建一个学术与产业交流的平台，共同推动智能机器人技术的发展。

 

北京大学计算机学院党委书记熊校良致辞

 

李春枝女士在致辞中表示，本次研讨会是北京大学与具身智能机器人创新中心合作的重要里程碑，希望通过双方的优势互补和共同努力，在具身智能机器人领域取得更加辉煌的成就。同时，她也期待与会专家学者碰撞出更多的思想火花，共同推动具身智能机器人的技术创新和应用落地。

具身智能机器人创新中心副总经理李春枝女士致辞

 

技术报告

 

 

接下来，技术报告环节正式开始，由北京大学计算机学院王韬研究员主持。

 

北京大学计算机学院王韬研究员介绍报告嘉宾

 

三位重量级专家带来了精彩的学术分享——

张强，北京具身智能机器人创新中心学术委员会主任，从事多年机器人/人形机器人研究工作，就读于香港科技大学，DJI大疆创新 2020 年校招笔面试全球第一。曾担任傅利叶智能 GR1 人形机器人强化学习算法开发人员，重点研究方向为人形机器人的具身智能，2024年顶会顶刊发表文章十余篇。

张强主任带来了题为“人形机器人具身智能的研究：多模态感知和大模型决策”的报告，详细介绍了人形机器人的多模态感知技术和大模型在智能决策中的应用。

张强主任作技术报告

 

董豪，北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授/研究员/博士生导师，科技部科技创新2030项目负责人（首席科学家），入选国家级高层次青年人才计划。2019年加入北京大学，担任超平面实验室负责人、北大智元机器人联合实验室主任，研究内容包括物体操纵、任务决策和具身导航，致力于打造通用具身智能算法与系统。董豪硕博毕业于帝国理工学院，本科毕业于英国中央兰开夏大学。在RSS、ICRA、CoRL、NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等国际顶尖会议/期刊上发表论文70余篇，谷歌引用6600余次。长期担任NeurIPS、CVPR、AAAI、ICRA、Machine Intelligence Research等顶级会议和期刊的领域主席和副编委。主持多项国家项目，包括一项新一代人工智能国家科技重大项目。

董豪老师为大家带来了“具身智能关键技术研究”的报告，从任务决策、物体操纵和具身导航等方面深入剖析了具身智能的关键技术与挑战，为大家展示了通用具身智能算法与系统的最新研究成果。

 

董豪老师作技术报告

禹伟，河北工业大学机械工程学院副教授，于2021年清华大学博士毕业后以 “元光学者”人才计划加入河北工业大学。依托智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心和河北省机器人感知与人机融合重点实验室，主要从事功能纳米材料改性及其在柔性驱动与传感方面的研究。主持国家自然科学基金青年项目、京津冀基础研究合作项目、教育部“春晖计划”合作项目等多项国家及省部级项目；以第一作者/通讯作者在Nano Lett.、Adv. Funct. Mater.、ACS Nano、Nano Energy等高水平期刊发表学术论文十余篇，以第一发明人身份授权发明专利4项。

禹伟老师分享了“电活性聚合物人工肌肉技术研究”，展示了电活性聚合物在柔性驱动与传感领域的前沿应用，以及人工肌肉技术在未来机器人开发中的巨大潜力。

 

禹伟老师作技术报告

 

 

企业/机构展示

 

 

在企业展示环节，北京具身智能机器人创新中心通用大模型负责人鞠笑竹先生担任主持人。

北京具身智能机器人创新中心通用大模型负责人鞠笑竹

 

来自华为技术有限公司的战略规划专家丁士明先生、科大讯飞股份有限公司的平台研发总监高深先生和北大信息技术高等研究院副院长、浙江视觉智能创新中心有限公司总经理的罗伟节先生分别分享了各自企业在具身智能领域的创新应用。

高深先生详细讲解了科大讯飞机器人超脑平台的架构与优势，展现了科大讯飞在智能交互方面的领先地位。

 

科大讯飞股份有限公司平台研发总监高深

 

罗伟节先生则从视觉智能角度出发，介绍了“中国视谷”项目的创新性和未来发展规划，为大家带来了新的启发。

 

北大信息技术高等研究院副院长、浙江视觉智能创新中心有限公司总经理罗伟节

 

自由讨论

 

 

自由讨论环节由北京具身智能机器人创新中心具身智能算法专家徐志远的主持，来自各领域的专家学者就“具身智能的未来真的在端到端大模型吗？”这一主题展开了深入探讨。

北京具身智能机器人创新中心具身智能算法专家徐志远

 

讨论中，大家从技术发展方向、应用场景扩展、投资回报预期、技术瓶颈及模型优化等多个角度发表了各自的见解。与会者们也积极参与提问，比如端到端大模型在复杂任务中的实际表现如何、如何解决多模态数据融合中的技术难题，以及在降低机器人能耗和提升实时反应速度方面有哪些突破口。专家们则结合各自的研究领域和实际案例进行了详细解答，分享了如何通过优化算法、改进硬件架构、设计高效的训练策略来应对这些挑战。同时，大家还讨论了在实际应用中如何平衡技术先进性与可行性、投资回报周期与技术投入之间的关系，以及如何通过跨学科合作与产业链联动加速技术落地。

现场气氛热烈，观点碰撞不断，为未来具身智能技术的发展提供了诸多启发与建议。

 

随着讨论的深入，会议的气氛达到了高潮。各位嘉宾在互动中碰撞出了更多的思想火花，为未来具身智能机器人的发展指明了方向。

 

研讨会结束

 

 

最后，北京大学计算机学院王韬研究员上台致辞，对所有嘉宾的积极参与和精彩分享表示了衷心的感谢。

 

北京大学计算机学院王韬研究员作结束致辞

 

本次"知心具身智能机器人-系列研讨会 第一期"圆满结束，让我们共同见证具身智能机器人领域的美好未来！