2024年8月21日，备受瞩目的2024世界机器人大会（WRC）在北京盛大开幕。北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室（ACIR）与北京人形机器人创新中心（即北京具身智能机器人创新中心）共建北大-北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室，受邀参加本次盛会，展示了北大ACIR实验室在情感对话、注意焦点分析、交互画像等方面的研究成果。

与会期间，北大ACIR实验室展示了情感伙伴仿人机器人“爱瑟尔”的情感对话和交互画像功能，深受广大观众的喜爱。这位勤奋的“小艺术家”从未停下创作的脚步，孜孜不倦地为参观者绘画独属于他们自己的素描图。­

爱瑟尔快忙不过来啦

此外，ACIR实验室还展示了通过估计视线实现的注意焦点分析技术，该技术能够实时监测用户的视线移动，精准定位视线在屏幕上的落点，并设计了以该技术为核心的“眼神打成语”小游戏，在该游戏中，观众们能够通过眼神注视来选择并“打出”屏幕上正确的成语汉字，现场反响热烈。

“眼神打成语”小游戏现场

 

具身智能服务机器人“天轶”发布，其情感模型源于北大ACIR实验室

 

在2024世界机器人大会期间，北京具身智能机器人创新中心首发了具身智能服务机器人“天轶”。值得关注的是，“天轶”搭载了具身智能情感大模型，其中的情感模型源于北大ACIR实验室研发的情感与认知技术，也就是说，“天轶”可以对人类情感进行反应。

“天工1.2 MAX”和“天轶”亮相发布 北京交通广播记者拍摄