2022年4月25日下午，由北京大学计算机学院情感智能机器人实验室和浙江蓝景科技有限公司联合主办，北京计算机学会机器人情感计算专业委员会和北京大学信息技术高等研究院情感智能机器人实验室联合协办的第七期《知心机器人及数字科技-系列学术报告会》圆满结束。

本期邀请到了北京大学计算机学院长聘副教授罗国杰和北京大学信息技术高等研究院资深工程师韩平做学术报告，会议由北京大学计算机学院研究员、情感智能机器人实验室主任，北京大学信息技术高等研究院副院长，北京计算机学会秘书长兼机器人情感计算专业委员会主任王韬主持。北京大学情感智能机器人实验室成员、北京计算机学会会员及来自各单位的老师、同学参加了此次报告会。

罗国杰，北京大学计算机学院长聘副教授，于2005年获得北京大学计算机系理学学士学位，于2011年获得美国洛杉矶加州大学计算机科学系博士学位。曾获2013年ACM/SIGDA杰出博士论文奖、2017年ASP-DAC十年最具影响力论文奖。研究兴趣包括新型计算机体系结构和设计自动化方法。

韩平，北大信息技术高等研究院资深工程师，边缘智能机器人实验室技术主管。项目经历：边缘计算平台，基于无监督在线学习的机械设备振动监测平台，该项目荣获2021年浙江省新基建应用场景创新大赛一等奖、上海国际工业博览会优秀展品奖、入选杭州市第三批重点建设的人工智能应用场景清单，IOT云平台，EDA云平台。Certified Scrum Master，Certified Oracle SOA Expert。

首先罗老师介绍了端-边-云计算范式在机器人领域的应用。他提到除了被动的数据接收和分析外，与传统端-边-云计算的最大区别，是在决策后的主动数据采集、以及针对复杂的人-机-环境交互的在线学习迭代。一方面，多样化的端侧环境传感器和人机交互传感器带来大量待处理和分析的数据，由于带宽和时延的压力对利用云端计算资源带来了挑战，需要端-边协同的实时处理。另一方面，端侧智能计算和边缘侧异构服务器（微数据中心）的处理能力也随着芯片和系统集成度的提升，提供了异构分布式计算的基础。

接着，韩老师对他们实验室近几年在端-边-云计算方面的一些研发成果和产品做了介绍。包括边缘计算平台、边缘侧的视觉AI处理算法、自动驾驶神经网络加速器的算法、IOT云平台、工业设备震动检测等。震动检测方面的成果荣获了2021年浙江省新基建应用场景创新大赛一等奖、上海国际工业博览会优秀展品奖、入选杭州市第三批重点建设的人工智能应用场景清单。

报告结束后，参会人员与嘉宾进行了热烈交流与讨论。